外场无人机天线测试系统
方案概述
外场无人机天线测试系统由移动单元、地面站单元组成。其中移动单元包括无人机平台和接收测试载荷；地面站单元包括主控计算机、地面RTK、遥控器等。无人飞行器携带接收测试设备沿着规划的飞行轨迹绕待测天线飞行，利用收集待测天线的信息，再结合无人机位置状态进行数据存储，同时传输至系统测量分析软件，实现待测天线性能参数的测试。测量半径大，测试半径50~1000m；定位精度高，飞行器空间动态控制精度±0.2m；场地环境要求低，支持天线原位测试；测试角度范围广，可进行二维、三维方向图测试；测试精度高，增益重复性误差±1dB。
系统配置灵活，易于快速展开，便携运输
根据测试频段的不同，灵活地采用不同的无人机平台进行作业：在测试低频段天线时，测试系统不需要配置云台，采用载重2公斤级别的四旋翼无人机；在测试高频段天线时，测试系统需要配置云台，采用载重6公斤级别的六旋翼无人机。采用快拆式设计，保证系统可快速展开和拆卸，可快速装入包装箱后装车运输。
地面站单元集合了航线规划、飞行任务编辑、飞行状态显示、飞行控制终端、高清视频传输与显示等功能的综合性无人机地面指挥系统，考虑了抗震耐摔和便携的要求，能够满足外场作业的需求。
多种轨迹规划，满足测量各种测量场景
支持天线原位测试
测试角度范围广
测试参数丰富
天线参数测试精度高
自动测量软件简单易用，方便快捷
典型应用
选取外场天线作为测试目标，利用天线测试系统对外场天线进行方向图测试。地面待测天线处于发射模式，辐射电磁波。无人机平台携带接收机模块绕飞待测天线，并采集电磁波信号，通过数据链传输系统将测量数据发送至地面端。开始测试后，无人机平台按照规划好的飞行路径采集数据，地面站单元实时获取无人机平台的位置信息和数据信息，最后通过分析软件进行数据处理，得到待测天线的方向图参数。
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